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? 性能 

? 64MHz 32 位控制器 

? 集成硬件電機(jī)控制算法 

? 低功耗休眠模式 

? 超強(qiáng)靜電和群脈沖能力 

? 32 位單周期乘法器

? 工作范圍

?2.5～5.5V 電源供電，內(nèi)部集成 1 個(gè) LDO，為數(shù)字電路供電 

? 工作溫度：-40～105℃ 

? 存儲(chǔ)器 

? 含有 128KB Flash 

? 動(dòng)態(tài)可配高達(dá) 36KB SRAM 

? 時(shí)鐘 

? 內(nèi)置 64MHz 高精度 RC 時(shí)鐘，-40～105℃范圍內(nèi)精度在±2%之內(nèi) 

? 內(nèi)置低速 32KHz 低速時(shí)鐘，供低功耗模式使用 

? 外設(shè)模塊 

? 兩路 UART 

? 一路 SPI，主從模式 

? 一路 I2C，主從模式 

? 3 個(gè)通用 16 位 Timer，支持捕捉和邊沿對(duì)齊 PWM 功能 

? 1 個(gè)通用 32 位 Timer，支持捕捉和邊沿對(duì)齊 PWM 功能，支持正交編碼輸入 

? 電機(jī)控制專用 PWM 模塊（高級(jí)定時(shí)器），支持 6 路 PWM 輸出，獨(dú)立死區(qū)控制 ? Hall 信號(hào)接口 

? 硬件看門狗 

? 所有 GPIO 可以作為系統(tǒng)的喚醒源